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上海千實(shí)工程師解析增量編碼器原理及結(jié)構(gòu)材料
上海泛標(biāo)紡織品檢測技術(shù)有限公司是標(biāo)準(zhǔn)集團(tuán)（香港）有限公司的內(nèi)地銷售分公司，上海千實(shí)精密機(jī)電科技有限公司是負(fù)責(zé)工廠生產(chǎn)，我司作為一家集研發(fā)、制造、銷售、培訓(xùn)、服務(wù)于一體的現(xiàn)代技術(shù)企業(yè)，致力于將更多檢測儀器輸送市場，提供紡織類、皮革類、燃燒類、汽車內(nèi)外飾件、材料環(huán)境氣候老化等等檢測儀器，更可接受非標(biāo)定制，購買前均可按照客戶的要求進(jìn)行針對性試驗(yàn)，確保所購儀器適用。 上海千實(shí)精密機(jī)電科技有限公司成立于2012年，專注于研發(fā)、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)紡織測試儀器，為學(xué)術(shù)研究單位及檢測機(jī)構(gòu)提供紡織測試儀器和服務(wù)，上海千實(shí)是目前國內(nèi)較有競爭力和研發(fā)實(shí)力的紡織檢測儀器廠家之一，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成，本著全心全意為客戶服務(wù)，努力推動紡織檢測儀器技術(shù)革新而努力。
增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補(bǔ)，jue對值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。
增量編碼器的原理
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時以上。
增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出（通用型）
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動輸出
UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護(hù)性能：
常規(guī)為防油、防塵、抗震型。
增量編碼器的應(yīng)用
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。
光電編碼器是一種精度高的數(shù)字化檢測裝置，外部有一個可以左右旋轉(zhuǎn)同時又可按下的旋鈕，被廣泛用于車載電子設(shè)備的菜單選擇和調(diào)節(jié)等。主要以微型光電編碼器為例，分析了增量式光電編碼器的構(gòu)造和原理，闡述其在汽車音響音量調(diào)節(jié)中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了編碼器輸出控制電路對脈沖的辨向和計(jì)數(shù)的軟件編程方法，進(jìn)一步總結(jié)出程序測試的要點(diǎn)，以檢測程序的正確性。
光電編碼器可以通過光電原理將一個機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)換為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。它是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
一般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、式以及復(fù)合式3大類。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實(shí)現(xiàn)小型化。它的外觀好像一個電位器，因其外部有一個可以左右旋轉(zhuǎn)同時又可按下的旋鈕，很多設(shè)備(如顯示器、示波器等)用它作為人機(jī)交互接口。在車載電子設(shè)備中被廣泛用于顯示器菜單選擇、汽車音響的音量控制調(diào)節(jié)以及汽車空調(diào)的控制調(diào)節(jié)等。
