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上海千實(shí)精密機(jī)電科技有限公司：變頻器矢量控制
公司簡(jiǎn)介：
標(biāo)準(zhǔn)集團(tuán)（香港）有限公司作為一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、培訓(xùn)、服務(wù)于一體的現(xiàn)代技術(shù)企業(yè)，分公司是上海泛標(biāo)紡織品檢測(cè)技術(shù)有限公司，負(fù)責(zé)銷(xiāo)售業(yè)務(wù)，生產(chǎn)工廠(chǎng)是上海千實(shí)精密機(jī)電科技有戲公司，負(fù)責(zé)產(chǎn)品加工生產(chǎn)售后，致力于將更多檢測(cè)儀器輸送市場(chǎng)，提供紡織類(lèi)、皮革類(lèi)、燃燒類(lèi)、汽車(chē)內(nèi)外飾件、材料環(huán)境氣候老化等等物理性能檢測(cè)儀器，更可接受非標(biāo)定制，購(gòu)買(mǎi)前均可按照客戶(hù)的要求進(jìn)行針對(duì)性試驗(yàn)，確保所購(gòu)儀器適用。
矢量控制是通過(guò)控制輸出電流的大小、頻率及相位，用以維持內(nèi)部的磁通為設(shè)定值，產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩。它是從直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法得到啟發(fā)，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)解決了大量的計(jì)算問(wèn)題，從而使得矢量控制方式得到了成功的實(shí)施，成為高性能的控制方式。
異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制是建立在動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的。數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)是一個(gè)專(zhuān)門(mén)性的問(wèn)題，這里不再做數(shù)學(xué)推導(dǎo)，僅就矢量控制的概念做簡(jiǎn)要說(shuō)明。
(1)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特征。
直流電動(dòng)機(jī)具有兩套繞組，即勵(lì)磁繞組和電樞繞組，它們的磁場(chǎng)在空間上互差π/2電角度，兩套繞組在電路上是互相獨(dú)立的。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組流過(guò)電流IF時(shí)產(chǎn)生主磁通ΦM，電樞繞組流過(guò)負(fù)載電流IA，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為ΦA(chǔ)，兩磁場(chǎng)在空間互差π/2電角度。直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以用式(2-4)表示，即
T=CTΦMIA
當(dāng)勵(lì)磁電流IF恒定時(shí)，ΦM的大小不變。直流電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T和電樞電流IA成正比，因此調(diào)節(jié)ΦA(chǔ)就可以調(diào)速。而當(dāng)IA一定時(shí)，控制IF的大小可以調(diào)節(jié)ΦM，也就可以調(diào)速。這就是說(shuō)，只需要調(diào)節(jié)兩個(gè)磁場(chǎng)中的一個(gè)就可以對(duì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。這種調(diào)速方法使直流電動(dòng)機(jī)具有良好的控制性能。
(2)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特征。
異步電動(dòng)機(jī)雖然也有兩套繞組，即定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組，但只有定子繞組和外部相接，定子電流是從電源吸取的電流，轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)電流。因此異步電動(dòng)機(jī)的定子電流應(yīng)包括兩個(gè)分量，即勵(lì)磁分量和負(fù)載分量。勵(lì)磁分量用于建立磁場(chǎng)；負(fù)載分量用于平衡轉(zhuǎn)子電流磁場(chǎng)。
(3)直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)的比較。
?、僦绷麟妱?dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路、電樞回路相互獨(dú)立，而異步電動(dòng)機(jī)將兩者都集中于定子回路。
?、谥绷麟妱?dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)互差π/2。
?、壑绷麟妱?dòng)機(jī)是通過(guò)獨(dú)立地調(diào)節(jié)兩個(gè)磁場(chǎng)中的一個(gè)來(lái)進(jìn)行調(diào)速的，而異步電動(dòng)機(jī)則做不到。
(4)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的思考。
既然直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有那么多的優(yōu)勢(shì)，調(diào)速后電動(dòng)機(jī)的性能又很優(yōu)良，那么能否將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成勵(lì)磁電流和負(fù)載電流，并分別進(jìn)行控制，而它們所形成的磁場(chǎng)在空間上也能互差π/2?如果能實(shí)現(xiàn)上述設(shè)想，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速就可以和直流電動(dòng)機(jī)相差無(wú)幾了。
工廠(chǎng)簡(jiǎn)介：
上海千實(shí)精密機(jī)電科技有限公司成立于2012年，專(zhuān)注于研發(fā)、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)紡織測(cè)試儀器，為學(xué)術(shù)研究單位及檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供紡織測(cè)試儀器和服務(wù)，上海千實(shí)是目前國(guó)內(nèi)較有競(jìng)爭(zhēng)力和研發(fā)實(shí)力的紡織檢測(cè)儀器廠(chǎng)家之一，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由一群經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成，我們本著全心全意為客戶(hù)服務(wù)，努力推動(dòng)紡織檢測(cè)儀器技術(shù)革新而努力。
